Der Rundweg zur Burg Grubenhagen ist rund 4,7 Kilometer lang und führt größtenteils durch den Wald sowie durch den Ortsteil Rotenkirchen.
Nach einem steileren Aufstieg zur Burg Grubenhagen lohnt sich der Aufstieg auf den Turm. Wer sich beim Verein der Burg Grubenhagen (Domäne Rotenkirchen, Maren Cramm, info@burg-grubenhagen.de, + 49 151 / 24 15 94 27) den Schlüssel für den Turm ausleihen möchte, kann von oben eine schöne Aussicht genießen.
Nach 150 Höhenmetern bietet sich die Burg Grubenhagen eine gute Gelegenheit zum verweilen. Hier kann auch ein seperater Raum für Feste gemietet werden. Neben einem Grill sind einige Sitzmöglichkeiten vorhanden.
Von hieraus kann man entweder den gleichen Weg zurück zum Ausgangspunkt nehmen oder auf dem Rückweg die direkte Abbiegung zur Schweizerei Rotenkirchen nehmen. Dafür einfach der Fredelsloherstraße nach links folgen.