Der Name Einbeck leitet sich von dem Wort „einbeeke" ab, plattdeutsch für „am Bach". Die Stadt entstand an einer militärisch wichtigen Übergangsstelle des Baches „Krummes Wasser", einem nördlichen Zufluss der Ilme, sowie an der Kreuzung zweier wichtiger Handelsstraßen. Noch heute findet sich der Bachlauf im Stadtwappen wieder. Nördlich vom „Krummen Wasser" ließen an dieser strategisch günstigen Stelle die Grafen von Katlenburg ein Gut erbauen.

Graf Dietrich II. von Katlenburg gründet auf dem Gut das Chorherrenstift St. Alexandri zu Ehren des Heiligen Alexander von Rom. Um 1108 wird der Bau einer romanischen Basilika fertiggestellt, die Grundlage für die heutige Stiftskirche St. Alexandri. Eine Reliquie - ein Blutstropfen Jesu - lässt den Stift Anfang des 12. Jahrhunderts zum Wallfahrts- und Pilgerort werden.

Südlich des Stiftes von St. Alexandri, am anderen Ufer des „Krummen Wasser", siedeln sich Händler und Handwerker an. Eine Marktsiedlung entsteht. Die Bachaue zwischen Markt und Stift wird zugeschüttet und besiedelt. Die Marktkirche St. Jacobi wird gebaut, 1238 wird sie erstmals erwähnt.

Der um die Marktsiedlung und das Stift gezogene Wall mit Wassergraben um 1250 war der Beginn der Stadtbefestigung Einbecks. Eine Stadtmauer wird erstmals 1264 urkundlich erwähnt.

1252 hatte Einbeck Stadtrechte, es wurde ein Rat der Stadt erwähnt. Deshalb gilt dieses Jahr als offizielles Jahr der Stadtgründung.

1279 wurden Einbeck vom Landesherrn Herzog Heinrich Mirabilis erweiterte Stadtrechte verliehen.

Zu den Schätzen der Stiftskirche St. Alexandri gehört das hölzerne Chorgestühl mit einer Inschrift aus dem Jahr 1288. Es war für 18 Chorherren (Kanoniker) vorgesehen und ist das älteste datierte Chorgestühl in Deutschland. Neben geschnitzten Köpfen, Blattmasken und anderen Verzierungen fällt auch eine Hopfendolde auf: ein Zeichen dafür, dass man diese Zutat für das Bierbrauen bereits kannte.

Einbecker Bier wird erstmals im Fernhandel erwähnt. Der Bierhandel war für die damalige Hansestadt bedeutungsvoll. Mehr als 700 Einbecker Häuser hatten das Recht, Bier zu brauen. Der Rat der Stadt kaufte die Überproduktion auf und sorgte für deren Vermarktung im gesamten deutschen Raum und im Ausland. Bis heute lassen sich in der Architektur der historischen Fachwerkhäuser die Wechselwirkungen zwischen Brau- und Baukunst nachvollziehen.

Erste Erwähnung Einbecks als Mitglied der nach den Hansetagen 1356/58 in Lübeck entstandenen „Städtehanse“.

Der gotische Neubau der Münsterkirche St. Alexandri in Einbeck wird nach mehr als 200 Jahren fertiggestellt. Die Hallenkirche vereint die Baustile von Hochgotik, Spätgotik und Barock.

Durchsetzung der Reformation in Einbeck.

Zwei Brände zerstören nahezu das gesamte, mittelalterliche Einbeck. Der Wiederaufbau der Fachwerkhäuser erfolgt im gotischen Stil, vielfach mit Einflüssen der Renaissance und Holzschnitzereien.

Die Stadt wird zweimal von feindlichen Truppen besetzt und stark geplündert.

Gründung der Färberei Wittram. Um 1700 wurde hier in Einbeck das Blaudruck-Handwerk eingeführt.

Der 65 Meter hohe, stark nach Westen geneigte Kirchturm der Marktkirche St. Jacobi erhält eine barocke Stützfassade. Wegen unzureichender Fundamente im Turmbereich mussten bereits 1471/73 intensive Gewölbesanierungen durchgeführt werden. Das nördliche Seitenschiff musste vollständig erneuert werden. Trotzdem steht der Turm heute noch etwa 1,50 Meter aus dem Lot und ist als „Schiefer Turm von Einbeck“ bekannt.

1883 wurde Einbeck mit der Ilmebahn an das Eisenbahnnetz angeschlossen.

Der Einbecker Geschäftsmann August Stukenbrok eröffnet 1890 eine kleine Fahrradhandlung. Innerhalb weniger Jahre erwächst daraus ein Großunternehmen. Sein Geheimnis ist der Großeinkauf bei den Herstellern und der Direktverkauf an die Kunden. August Stukenbrok ist erfolgreich und baut das Warensortiment aus. Er wird der erste „Versandhauskönig" Deutschlands. Die Weltwirtschaftskrise trifft das Unternehmen hart: 1931 musste Konkurs angemeldet werden, 400 Arbeitsplätze gehen verloren.

Eröffnung des heutigen StadtMuseums.

Einbecker Senf wird erstmals traditionell im Steinmahlverfahren durch die Firma Dähnhardt hergestellt. In der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts produzierte der Senfmüller Henry Dähnhardt dreißig Jahre lang in der Altendorfer Straße hochwertigen Senf. Seine Maxime: „Das ehrwürdige Ansehen der alten Hansestadt Einbeck ist Verpflichtung zu der weitbekannten Güte“.

Der Bielefelder Fahrradproduzent Karl Heidemann (Baronia) kauft 1937 die brachliegenden Gebäude Stukenbroks und errichtet dort eine Fahrradfabrik. Die Heidemann Werke (HWE) – seit 1942 von Sohn Gerhard übernommen – sollen in der Bundesrepublik bald zu einem der größten Fahrradhersteller gehören. 1977 entsteht eine moderne Fahrradfabrik im Industriegebiet Einbecks. Heidemann ist auch Zulieferer für die Automobilindustrie. Ende der 1980er Jahre kommt es zur vollständigen Umstrukturierung der Firma und 1992 wird die Fahrradproduktion eingestellt.

Zur deutsch-französischen Verständigung wird die Partnerschaft mit der Stadt Thiais, Departement du Val-de-Marne, beurkundet. Noch fast 60 Jahre später findet jedes Jahr ein reger Austausch abwechselnd in Thiais und Einbeck zwischen vielen Gruppen und Vereinen aus den Bereichen Kultur, Sport und Jugend statt. Der Thiaisplatz befindet sich am Bahnhof Einbeck-Mitte. Auch zum Eulenfest kommt jedes Jahr eine französische Delegation und bietet heimischen Wein an ihrem Stand an.

Einbeck und 31 eingemeindete Dörfer werden Teil des Landkreises Northeim.

Unter dem Motto „Fachwerk verbindet“ schließen sich Fachwerkstädte aus 7 Bundesländern zusammen, um sich gemeinsam zu präsentieren. Die Deutsche Fachwerkstraße erstreckt sich von der Elbe im Norden über die Oberlausitz im östlichen Sachsen bis hin zum Bodensee im Süden, führt mit sieben Regionalstrecken durch die Bundesländer Niedersachsen, Sachsen-Anhalt, Sachsen, Hessen, Thüringen, Bayern und Baden-Württemberg. Einbeck liegt an der Strecke „Von der Elbe zum Harz".

Die Städtepartnerschaft zu Artern in Thüringen wird nach der Wiedervereinigung geschlossen. 2012 wird der Artern-Platz eingeweiht. Aufgrund des Zusammenwachsens von „Ost und West“ findet der Austausch zwischen Gruppen und Vereinen sowie Vertretern:innen von Rat und Verwaltung aktuell nur noch vereinzelt statt.

Nach dem 2. Weltkrieg nahm Einbeck heimatvertriebene Deutsche aus Patschkau im jetzigen Polen auf. Seit 1954 ist Einbeck ihre Patenstadt und sie treffen sich hier regelmäßig. Mehr dazu erfahrt ihr im StadtMuseum. Im Zeichen der Versöhnung und der europäischen Freundschaft wird 1992 mit den nun in Paczków (ehem. Patschkau) ansässigen Polen eine Städtepartnerschaft besiegelt. Besondere Kontakte bestehen in den Bereichen Jugend und Kultur. Auch zum Eulenfest kommt jedes Jahr eine polnische Delegation und bietet heimische Produkte an ihrem Stand an.

Anlässlich des Besuches einer Einbecker Delegation wurde in einer Feierstunde in Keene die Partnerschaftsurkunde unterzeichnet. Der Rat der Stadt Einbeck stimmte der Begründung einer Städtepartnerschaft mit der Stadt Keene zu. Bereits im Jahr 1998 kam es seitens der Stadt Keene, New Hampshire (USA) zu einer ersten Kontaktaufnahme mit Einbeck. Besondere Kontakte bestehen in den Bereichen Jugend, Sport und Kultur.

Die Stiftung Eickesches Haus gründet sich 2002, um dem Fachwerkjuwel in der Marktstraße wieder zu seinem alten Glanz zu verhelfen. 4 Jahre lang wird das Haus denkmalgerecht saniert und statisch instand gesetzt. Mit einem großen Bürgerfest weihten die Einbecker:innen schließlich ihr Eickesches Haus am 3. September 2006 ein.

Für die Sanierungsarbeit rund um das Projekt „Eickesches Haus" erhält die Stiftung Eickesches Haus 2009 den Deutschen Fachwerkpreis, verliehen von der Arbeitsgemeinschaft Deutsche Fachwerkstädte e.V. Damit ehrte die Jury die „besonders vorbildliche und beispielhafte Sanierung" des Gebäudes und „das große Engagement für das Fachwerk".

Die Stadt Einbeck fusioniert mit der Gemeinde Kreiensen: Ab sofort gehören 46 Ortschaften zu Einbeck, dadurch wird unsere Stadt zur flächengrößten Kommune Südniedersachsens.

Seit 1987 besteht die Partnerschaft der ehemaligen Gemeinde Kreiensen mit der Stadtgemeinde Wieselburg in Niederöstereich. Einbeck führt die Partnerschaft nach der Fusion fort. Viele Vereine und die Feuerwehr vor allem im Bereich der ehemaligen Gemeinde Kreiensen erfüllen seit drei Jahrzehnten die Partnerschaft mit Leben, besuchen sich gegenseitig regelmäßig. Gemeinsame Themen kommen hinzu: Der 4.000-Einwohner-Ort Wieselburg ist Bierstadt wie Einbeck, aber auch die Auto- und Mobilitätsbranche.

Die Städte Einbeck, Duderstadt, Hann. Münden, Northeim und Osterode am Harz schließen sich im Projekt "Fachwerk5Eck" zusammen, um die Region Südniedersachsen zu fördern. Der hohe Anteil gut erhaltener, denkmalgeschützter Fachwerkhäuser aus sieben Jahrhunderten ist ein Alleinstellungsmerkmal dieser Region. Der einzigartige Fachwerkbestand repräsentiert die Baukunst verschiedener Stilepochen und ist ein wichtiges kulturelles Erbe, das es zu erhalten gilt.

Eröffnung der Oldtimer-Erlebnisausstellung PS.SPEICHER im historischen Kornspeicher.

Reaktivierung des Streckenabschnitts zwischen der Einbecker Innenstadt, Station Einbeck Mitte, und Einbeck-Salzderhelden erfolgte im Dezember 2018.

Nach einem einjährigen Markenbildungsprozess entsteht eine neue Marke für Einbeck. Mit neuer Ausrichtung, neuem Logo und neuen Zielgruppen.